安毅

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别：男

毕业院校：大连理工大学

学位：博士

所在单位：控制科学与工程学院

学科：控制理论与控制工程. 模式识别与智能系统. 检测技术与自动化装置

办公地点：大连理工大学控制科学与工程学院创新园大厦 B0612

联系方式：anyi@dlut.edu.cn

电子邮箱：anyi@dlut.edu.cn

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教育经历Education Background
工作经历Work Experience

大连理工大学
控制理论与控制工程
博士

大连理工大学
自动化
学士

大连市第八中学
无

大连理工大学
副教授

2007.12 2012.12

大连理工大学
讲师

大连理工大学
助教

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations

智能机器人：智能轮椅、安防机器人、工程巡检机器人
三维点云数据处理：去噪平滑、几何估算、多视配准、特征提取、区域分割、模型重建
三维环境感知与认知：环境感知、场景分割、场景分类、场景理解、环境认知
机器人视觉：立体视觉、单目视觉、视觉标定、目标识别、目标定位
模式识别与人工智能：多模态感知、机器学习