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    董维杰

    • 教授     硕士生导师
    • 主要任职:无
    • 性别:女
    • 毕业院校:大连理工大学
    • 学位:博士
    • 在职信息:在职
    • 所在单位:电气工程学院
    • 学科:电力电子与电力传动
    • 办公地点:创新园大厦B405室
    • 联系方式:0411-84706009-2405
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    自感知压电微夹钳研究

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    论文类型:期刊论文

    第一作者:庄乾霞

    通讯作者:Sun, B.-Y.

    合写作者:孙宝元,董维杰

    发表时间:2004-12-10

    发表刊物:大连理工大学学报

    收录刊物:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

    卷号:44

    期号:6

    页面范围:819-823

    ISSN号:1000-8608

    关键字:压电陶瓷;微夹钳;电压驱动;迟滞模型

    摘要:采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,并通过软件进行状态观测,可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力,同时还能观测到夹钳尖端的位移,称其为自感知执行器.实验证明了上述自感知方法的有效性.