点击次数：

论文类型：期刊论文

发表时间：2015-05-25

发表刊物：激光技术

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：39

期号：3

页面范围：341-343

ISSN号：1001-3806

关键字：激光技术;坐标定位;总体最小二乘法;K-means聚类;平面标靶

摘要：平面标靶的定位是3维激光扫描数据处理过程中的重要一环。为了减小中心坐标提取对多站数据拼接配准、不同坐标系转换、辅助定位等精度的影响，提出了一种基于最小二乘法、K－means聚类法以及扫描点反射强度值的新方法，并进行了理论分析和实例验证，取得了准确的定位数据。首先采用总体最小二乘法对扫描数据中的粗差点进行剔除，然后基于扫描点反射强度值和K－means聚类方法进行区域分类，接着对中心坐标提取，最后对中心坐标进行计算得到坐标位置。结果表明，在一定距离内，该方法可以在实际应用时获得较高的定位准确性，在不同方向上与软件自动识别的坐标相差在亚毫米级，与实际测得标靶距离相差也在亚毫米级。该研究对实现平面标靶中心坐标自动提取是有帮助的。