教授，博士生导师，机械工程学院数字化设计研究所所长。现任教育部机械基础课程教学指导委员会副主任、全国机械原理教学研究会理事长、全国机构学专业委员会副主任、IFFTOM Computing Kinematics 技术委员、Journal of Mechanism and Robotics, ASME(2009-2012)副主编等。主要研究领域有：机构运动几何学分析与综合，机构与机器创新设计，高档数控机床与风电装备的数字化设计。主持在研和完成国家自然科学基金8项，承担国家863高技术、国家科技支撑计划、国家科技重大专项等多项。发表学术论文百余篇，其中在国际学术期刊《Journal of Mechanical Design》，《Journal of Mechanisms and Robotics》，《Mechanism and Machine Theory》和国内学术期刊《机械工程学报》，《中国科学（E）辑》等发表代表性学术论文六十余篇。出版学术专著2部，编著机械创新设计系列教材2部。培养硕士107人，博士30人。