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论文类型：期刊论文

发表时间：2016-12-15

发表刊物：计算机仿真

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：33

期号：12

页面范围：385-389

ISSN号：1006-9348

关键字：永磁同步电机;高精度;位置跟踪;模糊迭代控制

摘要：针对具有重复运动特性的永磁同步电机高精度位置跟踪控制问题,为提高加工精度,提出了模糊迭代控制方法.迭代学习控制可以高精度的跟踪给定信号,模糊控制的加入解决了迭代学习控制的抗干扰问题,将模糊控制与迭代学习控制相结合,充分发挥两者的优点,既保证了高精度又提高了系统的抗干扰能力.本文给出了模糊迭代控制系统的结构,通过仿真分析验证了其有效性.与传统的控制方法相比,改进方法提高了位置控制的精度,在加入负载扰动的情况下仍能保持高精度的位置跟踪.