高顺德
个人信息Personal Information
教授级高工
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连工学院
学位:学士
所在单位:机械工程学院
电子邮箱:gaoshd@dlut.edu.cn
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起重机吊装路径规划系统设计
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论文类型:期刊论文
发表时间:2013-05-15
发表刊物:计算机工程
收录刊物:ISTIC、CSCD
卷号:39
期号:5
页面范围:12-17
ISSN号:1000-3428
关键字:起重机;路径规划系统;吊装;位形空间;运动学约束
摘要:针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统.对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程.实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究.此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题.