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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新园大厦A0618
联系方式：0411-84707576
电子邮箱：panxj@dlut.edu.cn
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一类约束时滞不确定系统的PID控制器设计及其应用
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论文类型：会议论文
发表时间：2004-08-16
页面范围：106-108
关键字：时滞系统;数值优化;PID控制器
摘要：针对一类带有输入输出约束的时滞不确定系统,提出了一种数值优化PID控制器设计方法.该方法将系统的时域性能要求、不确定参数范围和输入输出约束看作一类优化问题的参数约束,然后将控制器的设计问题转化为求约束优化的数值解,利用Matlab非线性控制工具箱即可求解.仿真研究表明该方法优于基于频域方法的PID设计方法.