Hits:
Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2012-01-01
Journal:计算机应用
Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD
Volume:32
Issue:1
Page Number:179-181
ISSN No.:1001-9081
Key Words:无人直升机;地标识别;姿态估计;自主降落;轮廓拟合
Abstract:为获取地标信息并计算无人机当前姿态,提出一种基于图像轮廓拟合的地标识别算法.所提方法通过施加几何约束判断地标.若图像中包含完整地标,实时的角点计算可以获取无人机的姿态信息；若只包含部分地标,则可估计出无人机的移动方位和平移量,以使地标完整出现在视野中.实验室条件下仿真表明了算法的稳定、可行.
