Hits:
Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2009-11-25
Journal:电脑知识与技术
Volume:5
Issue:33
Page Number:9527-9529,9533
ISSN No.:1009-3044
Key Words:姿态航向系统;MEMS器件;姿态算法;圆锥运动
Abstract:针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该系统的方案设计与算法原理,实验证明该系统可以很好的测量出栽体的姿态航向,可用于小型无人直升机的导航控制中.