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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：电气工程学院
学科：电力电子与电力传动
办公地点：电气工程学院407室
联系方式：sxianjun@dlut.edu.cn
电子邮箱：sxianjun@dlut.edu.cn
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基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2017-11-01
发表刊物：航空制造技术
期号：21
页面范围：105-109
ISSN号：1671-833X
关键字：飞机发动机;数字化;视觉;轨迹规划
摘要：提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法.进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性.