|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
扫描关注
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2002-05-28
发表刊物：机器人
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：24
期号：3
页面范围：276-282
ISSN号：1002-0446
关键字：基于网络的机器人;遥操作;自主移动机器人;分布式机器人系统;分布式机器人软件库
摘要：随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨.