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个人信息Personal Information
高级工程师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：硕士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：baoht@dlut.edu.cn
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智能假手控制研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2003-02-05
发表刊物：中国临床康复
卷号：7
期号：4
页面范围：586-586
ISSN号：1673-8225
关键字：肌电假手;肌电信号;滑觉传感器;残肢;力觉;准确性问题;前向通道;功能框图;相对滑动;多路数据采集;
摘要：0 引言
假手的发展与不断完善,为残肢患者带来福音.其经历了装饰假手、机械假手、肌电假手几个阶段.目前广泛使用的肌电假手,改善了残肢者的生活自理能力,使用也方便,但其最大的缺陷,一是控制准确性问题,再是握物时无法有针对性地调整握力与速度.