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个人信息Personal Information
高级工程师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：硕士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：baoht@dlut.edu.cn
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基于感觉的智能肌电假手控制系统研究
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论文类型：会议论文
发表时间：2007-04-01
页面范围：4
关键字：单片机;肌电;假手;智能
摘要：介绍了一种基于C8051F330单片机的智能肌电假手控制系统,在假手手指上安装PVDF传感器进行触滑觉反馈控制,该方法省略了外部A／D转换器,直接利用单片机内部10位逐次比较型A／D 转换器来处理各路信号,同时将单片机自带的脉冲宽度调制器(PWM)输出通道结合L298芯片驱动直流电动机,以调节假手张合的快慢。这样不仅硬件系统组成简单、满足测量与控制要求,降低系统的开发成本,而且提高了系统的可靠性,结构更加紧凑。