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论文类型：期刊论文

发表时间：2015-03-15

发表刊物：纳米技术与精密工程

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：13

期号：2

页面范围：141-147

ISSN号：1672-6030

关键字：高精度;环片;过盈装配;孔轴配合;装配策略

摘要：为了实现对微小环片零件的自动化装配，搭建了自动装配系统。通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度。采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换，保证了微小环片零件的自动装配与取出。在环片的装配方向上，螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制。在LabVIEW编程环境中，采用分层软件架构和模块化控制思想，避免了不必要的数据循环检测与丢失，能够达到环片组件的装配精度要求。控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块，自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务。采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明，环片零件装配的最大位置误差为26μm，垂直度误差为17μm，平均装配时间为75 s／片，可满足环片组件所需的精度要求。