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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-04-15

发表刊物：光电工程

收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：39

期号：4

页面范围：14-20

ISSN号：1003-501X

关键字：精密微小型零件装配;显微机器视觉;照明自动优化

摘要：为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究.为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统.对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统.装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求.