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论文类型：会议论文

发表时间：2010-08-20

发表刊物：2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

页面范围：44-47

关键字：开关磁阻电机;阀门开度控制;AVR单片机

摘要：本文以四相8/6极开关磁阻电动机作为执行器设计了一种新型阀门控制系统，实现了阀门开度控制、远程通讯，人机交互等功能。控制系统采用两片AVR单片机作为核心处理器，以一片ATmega88为主控芯片，以一片ATmega48为从控制芯片，以铁电存储器为媒介实现两单片机之间的数据传送。采用位移-转速一电流三闭环控制策略，采用模块化编程方法，设计了控制软件。最后给出了阀门开度变化时执行电动机的速度曲线，很好地满足了准确定位的要求。