安毅

基本信息Personal Information

副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

学科:控制理论与控制工程 模式识别与智能系统 检测技术与自动化装置

办公地点:大连理工大学 控制科学与工程学院 创新园大厦 B0612

联系方式:anyi@dlut.edu.cn

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  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 智能机器人:智能轮椅、安防机器人、工程巡检机器人
  • 三维点云数据处理:去噪平滑、几何估算、多视配准、特征提取、区域分割、模型重建
  • 三维环境感知与认知:环境感知、场景分割、场景分类、场景理解、环境认知
  • 机器人视觉:立体视觉、单目视觉、视觉标定、目标识别、目标定位
  • 模式识别与人工智能:多模态感知、机器学习