王宏伟

个人信息Personal Information

教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

办公地点:大连理工大学海山楼B613

联系方式:大连理工大学海山楼B613

电子邮箱:wanghw@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

1969年生,现为大连理工大学控制科学与工程学院教授,硕士导师,新疆大学(援疆系列)硕士生导师、博士生导师。

工作领域: 自动化专业实验教研室主任;自动化学会控制理论与应用专业委员会委员、自动化专业虚拟仿真教学联盟委员会委员、自动化学会大连科普基地宣传负责人、大连市科协科普讲师团成员和少先队校外辅导员,多所中学科普创新校外导师

获奖情况:曾获山东省科技进步一等奖、青岛市科技进步一等奖、辽宁省自然科学学术成果二等奖、辽宁省教学成果二等奖、辽宁省高校教师教学创新大赛三等奖;大连理工大学教学成果奖(一等奖1次、三等奖3次)、校教学创新奖、校优秀教材奖、校优秀硕士论文指导教师奖、校教学优良奖等;新疆大学优秀硕士论文指导教师奖(援疆)、“互联网+”大学生创新创业大赛新疆赛区银奖(援疆指导教师);第九届西浦全国大学教学创新大赛创新优秀全国计算机原理实验教学案例设计一等奖、全国教育仿真优秀教学案例一等奖、二等奖等。荣获大连理工大学校优秀党员、新疆自治区最美援疆教师等

科研情况:主持和参与973计划子课题、国家自然科学基金、国家重大研发专项等项目8项,主持和参与新疆自治区省自然科学基金、科技支疆等项目4项,承担横向课题6项。Journal of Robust Nonlinear Control》、《Applied Mathematics and Computation》、《NONLINEAR DYNAMICS》、《Mechanical System and Signal Processing》、《中国科学》、《物理学报》、《计算机学报》、《电子学报》、《自动化学报》、《航空学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》等期刊会议发表学术论文200余篇(SCI/EI检索150余篇)。获国家发明专利授权12项。

教学情况:主持国家级本科教学工程项目2项、教育部产学研协同育人项目3项、新疆自治区本科教育教学改革重点项目1项和面上项目1项、校教育教学改革重点项目1项,参与省级、部级项目4项,参与校教学项目5项;主讲《电路理论》(国家一流课程)、《计算机原理》(省一流课程),《直流电动机拖动虚拟仿真实验》(省一流虚拟仿真实验课程)、《电路与模拟电子技术。编写教材《电路分析》、《电路理论教程》(国家“十四五”规划教材)、《工程电路、元件及其应用》,《使用16位微控制器设计移动机器人接口》等。在《实验技术与管理》、《实验室科学》、《电气电子教学学报》等发表教改论文十余篇。获批教学软著2个。

指导学生:指导大连理工大学研究生63名(已毕业55人),新疆大学研究生34名(已毕业32人)。多名毕业生获得大连理工大学、新疆大学优秀硕士论文奖和优秀毕业生奖。

社会工作:自动化学会大连科普基地宣传负责人,大连市科协科普讲师团成员,大连市八中、大连理工大学附属高中等义务科创科普导师、大连市少先队校外辅导员,编写《什么是自动化》科普教学等教材,制作科普教具10余件,获批科普软著2项。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 研究方向:多智能体控制、分数阶系统理论、非均匀采样系统辨识与控制、复杂系统建模与控制。 1)对于非均匀采样系统,给出不同非均匀采样机制下,系统辨识算法和收敛条件,以及自适应控制和无模型控制策略; 2)对于多智能体控制,对于同构和异构多智能体,基于事件驱动进行无模型控制,以若干定理形式给出了控制稳定性证明; 3)对于分数阶系统,采用GL分数阶算子、RL分数阶算子和Caputo分数阶算子,基于鞅收敛定理给出了辨识算法收敛性的若干充分条件; 4) 对于复杂非线性多输入多输出系统,采用数据驱动方式,通过无监督学习、贝叶斯统计理论、鞅收敛理论建立系统模型,并进行了自适应控制研究,给出算法稳定的必要条件;