王宏伟

个人信息Personal Information

教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

办公地点:大连理工大学海山楼B613

联系方式:大连理工大学海山楼B613

电子邮箱:wanghw@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

1969年生,现为大连理工大学控制科学与工程学院教授,硕士导师,新疆大学(援疆系列)硕士生导师、博士生导师。

研究方向:多智能体控制、分数阶系统理论、非均匀采样系统辨识与控制、复杂系统建模与控制。

工作领域: 自动化专业实验教研室主任;控制科学与工程学院工会副主席;控制科学与工程学院自动化所师生党支部书记;自动化学会控制理论与应用专业委员会委员、自动化专业虚拟仿真教学联盟委员会委员、自动化学会大连科普基地宣传负责人、大连市科协科普讲师团成员和少先队校外辅导员,多所中学科普创新校外导师

获奖情况:曾获山东省科技进步一等奖、青岛市科技进步一等奖、辽宁省自然科学学术成果二等奖、辽宁省教学成果二等奖、大连理工大学教学成果奖(一等奖1次、三等奖3次)、校教学创新奖、校优秀教材奖、校优秀硕士论文指导教师奖、校教学优良奖等;新疆大学优秀硕士论文指导教师奖(援疆)、“互联网+”大学生创新创业大赛新疆赛区银奖(援疆指导教师)、第九届西浦全国大学教学创新大赛创新优秀奖、全国计算机原理实验教学案例设计一等奖、全国教育仿真优秀教学案例一等奖、二等奖等。

曾获大连理工大学校级、新疆大学校级(援疆)优秀党员,学部和学院级优秀党员,学部优秀党务工作者,大连理工大学优秀班主任;大连理工大学工会积极分子;曾获新疆维吾尔自治区、新疆大学优秀援疆干部、最美援疆人和援疆教师等。

科研情况:主持和参与973计划子课题、国家自然科学基金、国家重大研发专项等项目8项,主持和参与新疆自治区省自然科学基金、科技支疆等项目4项,承担横向课题6项。在Journal of Robust Nonlinear Control》、《Applied Mathematics and Computation》、《NONLINEAR DYNAMICS》、《Mechanical System and Signal Processing》、《中国科学》、《计算机学报》、《电子学报》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》等期刊会议发表学术论文200余篇。获国家发明专利授权9项。

教学情况:主持国家级本科教学工程项目2项、教育部产学研协同育人项目3项、新疆自治区本科教育教学改革重点项目1项和面上项目1项、校教育教学改革重点项目1项,参与省级、部级项目4项,参与校教学项目5项;讲授《电路理论》(国家一流课程)、《计算机原理》(省一流课程),《直流电动机拖动虚拟仿真实验》(省一流虚拟仿真实验课程)。编写教材《电路分析》、《电路理论教程》、《工程电路、元件及其应用,编写《电类创新实践》讲义1个。在《实验技术与管理》、《实验室科学》、《电气电子教学学报》等发表教改论文十余篇。获批教学软著2个。

指导学生:指导大连理工大学研究生62名(已毕业49人),新疆大学研究生34名(已毕业32人)。多名毕业生获得大连理工大学、新疆大学优秀硕士论文奖和优秀毕业生奖。

社会工作:自动化学会大连科普基地宣传负责人,大连市科协科普讲师团成员,大连市八中、大连理工大学附属高中等义务科创科普导师、大连市少先队校外辅导员,编写《什么是自动化》科普教学等教材,制作科普教具10余件,获批科普软著2项。


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 研究方向:多智能体控制、分数阶系统理论、非均匀采样系统辨识与控制、复杂系统建模与控制。 1)对于非均匀采样系统,给出不同非均匀采样机制下,系统辨识算法和收敛条件,以及自适应控制和无模型控制策略; 2)对于多智能体控制,对于同构和异构多智能体,基于事件驱动进行无模型控制,以若干定理形式给出了控制稳定性证明; 3)对于分数阶系统,采用GL分数阶算子、RL分数阶算子和Caputo分数阶算子,基于鞅收敛定理给出了辨识算法收敛性的若干充分条件; 4) 对于复杂非线性多输入多输出系统,采用数据驱动方式,通过无监督学习、贝叶斯统计理论、鞅收敛理论建立系统模型,并进行了自适应控制研究,给出算法稳定的必要条件;