1982-1986，东北师范大学，数学系，理学学士
1986-1989，吉林大学，数学系，理学硕士
1999-2003，东北大学信息工程学院，控制理论与工程，工学博士
1989-1992，大连海事大学 (助教)
1992-1993，大连海事大学 (讲师)
1993-1998，大连海事大学 (副教授)
1998-至今，大连海事大学 (教授)
2001-至今，辽宁省骨干青年教师
2002-2004，大连海事大学，应用数学学科带头人
2003.5-2003.12，加拿大阿尔伯塔大学，电气与计算机工程系，高级访问学者
2004.5-2004.12，澳大利亚柯廷大学，计算机系，客座研究员
2004-至今，辽宁省百千万，百层次
2005-至今，大连理工大学，电信学院，教授，博士生导师
2005.7-至今，澳大利亚柯廷大学，计算机系，客座教授
2007.5-2007.10，澳大利亚柯廷大学，计算机系，研究员
2008.9-2008.12，加拿大阿尔伯塔大学，电气与计算机工程系，客座教授
2008-2009，大连理工大学，自动化系，主任
2009-2016，大连理工大学，电子与信息工程学院，副院长
2009.12，香港理工大学，计算机系，客座教授
2010.5-2010.8，澳大利亚柯廷大学，计算机系，客座研究员
2011.9-2011.12，加拿大阿尔伯塔大学，电气与计算机工程系，客座教授
2013.5-2013.8，加拿大阿尔伯塔大学，电气与计算机工程系，客座教授
2013.8，香港理工大学，计算机系，客座教授