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论文类型：会议论文

发表时间：2002-01-01

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关键字：微操作系统;三维运动控制;操纵杆

摘要：本文主要研究了一种操作杆控制微操作系统三维运动的方法,利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下, 通过对微操作系统的步进电机进行细分控制和操纵杆特性参数的设定,利用立体视觉成像系统,实现微操作系统的三维运动精确控制,操作台移动1000μm,控制精度可达2μm, 达到细胞微操作的要求。