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论文类型：期刊论文

发表时间：2003-06-20

发表刊物：机械工程学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：39

期号：5

页面范围：71-75

ISSN号：0577-6686

关键字：微操作系统;避障;计算机视觉

摘要：介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位.最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性.