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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2012-12-15

Journal:华南理工大学学报（自然科学版）

Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

Volume:40

Issue:12

Page Number:92-98

ISSN No.:1000-565X

Key Words:车辆动力学;电动汽车;多体系统;粘结算法;建模;仿真

Abstract:为实现车辆动力学的高效精确求解,将多体动力学粘结算法引入动力学仿真求解过程中.通过对多刚体三摆机构及含有柔体部件的四杆机构进行拓扑解析、子系统分解与粘结,对粘结算法的理论与具体求解过程进行了系统说明；然后以某电动汽车为对象,运用粘结算法建立了包含前后悬架、车身及车轮在内的多体仿真模型,将整车系统分解为4个独立子系统；最后运用Matlab实现了整车的建模与仿真,结果验证了文中方法的可行性.