Hits:
Indexed by:会议论文
Date of Publication:2017-09-01
Page Number:1
Key Words:雅可比矩阵;多体系统动力学;多体动力学分析;SDA;作动器;
Abstract:弹簧-阻尼-作动(Spring-Damper-Actuator,SDA)是多体系统中的常见力元可以有效地模拟工程中机构或结构的某些元器件的静力和动力特性。在机械、汽车、土木等领域得到广泛的应用。采用绝对坐标方法建立的多体系统动力学控制方程通常是复杂的非线性微分-代数方程组。为了保证数值解的精度和稳定性,通常需要采用隐式算法求解动力学方程,而雅可比矩阵的计算在隐式数值求解过程中至关重要。雅可比矩阵的计算在多体动力学分析中至关重
