赵一兵

基本信息Personal Information

副教授

硕士生导师

性别:女

毕业院校:吉林大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:汽车工程学院

学科:车辆工程

办公地点:大连理工大学综合实验2号楼320

联系方式:18504256072

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

2008年获吉林大学载运工具运用工程专业博士学位,副教授,硕士生导师,现为大连理工大学汽车工程学院教师;该同志具有无人驾驶车环境感知及自主导航技术专长,发表相关论文30余篇,指导硕士研究生10余人,于2007年获得发明专利《复式步行轮机构》(200620028478.6)1项,并已申请国家发明专利10余项,2011年获得实用新型专利《一种仿叶轮式半步行轮》(201120187314.9) 1项,曾于2010年1月至7月在纽约州立大学从事博士后研究,并于2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。2012年起先后主持、参与国家自然科学基金项目《无人车越野环境感知关键技术研究》《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》、中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面巡视探测器路径规划和移动控制仿真技术研究》、《月面环境地形构造方法及路谱分析》和《巡视器运动系统机械子系统设计及研制》等多项课题的研究工作,有很强的科研实践能力和组织能力。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 无人驾驶车野外障碍探测跟踪与防撞控制
  • 智能车辆环境感知及自主导航