岳明

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

主要任职:无

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:汽车工程学院

学科:车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程

办公地点:综合实验2号楼(直角楼)汽车工程学院 321A房间

电子邮箱:yueming@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

岳明,博士,教授,博士生导师。


围绕智能车辆、移动机器人等复杂运载装备,针对高性能运动控制面临的关键问题,开展智能系统综合、轨迹规划方法、控制系统设计等方面的研究。


近年来入选“辽宁省高等学校创新人才计划”,“工业装备结构分析国家重点实验室”固定成员,荣获辽宁省优秀硕士学位论文指导教师称号;先后获得中国电子学会自然科学二等奖、黑龙江省科学技术奖三等奖。在IEEE汇刊、ASME汇刊、Nonlinear Dynamics等国内外著名期刊及会议上发表学术论文 90余篇,其中第一或通讯作者SCI检索 50余篇论文获得辽宁省自然科学优秀成果奖5篇次、大连市自然科学学术成果奖4篇次;获得授权发明专利 30余项。为IEEE、ASME、自动化学会会员,担任中国汽车工业协会零部件团体标准专家库专家、中国自动化协会-车辆控制与智能化专委会委员、中国机械工程学会-机器人分会委员、中国自动化协会-平行智能委员会委员。


作为项目负责人,主持承担国家自然科学基金(面上项目) 3项,NSFC深圳机器人基础研究中心项目(集成)课题 1项,国家国际合作项目课题 1项,负责其他省部级项目 20余项。参与国家 973、863、NSFC“共融机器人”重大研究计划项目等多项。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 欢迎勤奋好学的车辆、机械、控制等专业同学报考硕士及博士研究生,让我们一起静心问道,共同感受科技之美。 

    (1) 智能车辆 

          面向复杂极限工况,研究整车动力学与稳定性控制;开展车辆动态协调与编队协同控制研究。 

    (2) 机器人动力学与控制 

          针对拖挂机器人、两轮车、机械臂等机器人系统,开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。

    (3) 先进控制理论与应用 

         综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论,开展复杂机电液耦合系统高性能运动控制研究。