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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:哈尔滨工业大学
学位:博士
所在单位:汽车工程学院
学科:车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点:综合实验2号楼(海涵楼)汽车工程学院 321A房间
电子邮箱:yueming@dlut.edu.cn
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个人简介Personal Profile
岳明,博士,教授,博士生导师。
围绕智能车辆、移动机器人等复杂运载装备,针对高性能运动控制面临的关键问题,开展智能系统综合、轨迹规划方法、控制系统设计等方面的研究。
近年来,入选“辽宁省首届优秀研究生导师”,“辽宁省高等学校创新人才计划”,“工业装备结构分析国家重点实验室”固定成员,荣获辽宁省优秀硕士学位论文指导教师称号;先后获得中国电子学会自然科学二等奖、黑龙江省科学技术奖三等奖。在IEEE汇刊、ASME汇刊、Nonlinear Dynamics等国内外期刊及会议上发表学术论文 110余篇,其中第一或通讯作者SCI检索 60余篇,论文获得辽宁省自然科学优秀成果奖5篇次、大连市自然科学学术成果奖4篇次;获得授权发明专利 30余项。
作为负责人,主持自然科学基金面上项目,深圳机器人基础研究中心集成项目课题 ,国际合作项目课题等国家级项目/课题 5项,负责其它省部级项目 20余项。参与国家 973、重点研发、NSFC“共融机器人”重大研究计划、陆装项目等多项。为IEEE、ASME、自动化学会会员,担任中国汽车工业协会零部件团体标准专家库专家、中国自动化协会-车辆控制与智能化专委会委员、中国机械工程学会-机器人分会委员、中国自动化协会-平行智能委员会委员。