岳明

基本信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:汽车工程学院

学科:车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程

办公地点:综合实验2号楼(直角楼)321A房间

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

岳明,博士,教授,博士生导师。


目前以智能车辆、移动机器人、运载工具等机电装备为背景,针对复杂系统高性能运动控制面临的欠驱动、非完整、强耦合、不匹配等关键科学问题,开展非线性系统动力学建模、智能控制方法设计等方面的研究。


近年来, 以第一作者或通讯作者,在IEEE汇刊、ASME汇刊、《机械工程学报》、《自动化学报》等国内外著名期刊及会议上发表学术论文 70余篇,其中SCI检索 40余篇;获得授权发明专利 10项。目前为IEEE、ASME、自动化学会会员,担任中国自动化协会-抗干扰控制及应用学组委员、中国机械工程学会-机器人分会委员、中国自动化协会-平行智能委员会委员。


为项目负责人主持国家自然科学基金(面上项目) 3项、国家国际科技合作专项 1项,其他各类省部级基金 10余项。作为骨干人员,曾经参与完成国家973863、自然基金多项。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 欢迎勤奋好学的车辆、机械、控制等专业同学报考硕士及博士研究生,让我们一起静心问道,共同感受科技之美。
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    1. 智能车辆
    面向爆胎工况,研究车辆的脱困轨迹与稳定控制;针对编队行驶问题,开展同构/异构车辆协同控制研究。
    2. 机器人动力学与控制
    针对拖挂机器人、两轮车、球形机器人等移动机器人系统,开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。
    3. 先进控制理论与应用
    综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论,开展复杂机电液耦合系统高性能运动控制研究。