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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法
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第一作者：桑勇
发明设计人：孙鹏,赵健龙,段富海
申请号：201910819577.8
授权日期：2019-08-31
授权号：ZL 201910819577.8