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Research Projects

磨抛轨迹生成及检测单元, 2023/07/31, 在研
航空透明件五轴铣削减厚去除余量精确重构及抑振刀具姿态光顺规划方法, 2023/08/24, 在研
钢结构的机器人自动装配及焊接编程系统, 2023/05/22-2023/12/31, 在研
叶片气动性能与表面创成工艺参数耦合建模与调控, 2023/06/01, 在研
航空发动机复杂曲面薄壁件高效自适应加工理论与关键技术研究, 2022/10/25, 在研
面向视觉测量数据的机器人涂胶路径规划技术, 2022/09/20-2022/12/31, 在研
铣刨转子拼点焊接过程实时虚拟仿真系统开发, 2021/12/08-2022/02/28, 在研
多源约束下的复杂曲面多轴数控加工路径规划, 2020/12/01, 在研
多源约束的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成（新松补充合同）, 2021/01/01, 在研
支撑生产车间自动化改造的数字化工厂建模与仿真集成应用技术, 2020/10/19-2022/10/30, 在研
面向点云数据的机器人焊接轨迹规划系统, 2020/09/25-2022/08/31, 在研
高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 2019/11/01, 在研
生产车间工艺布局仿真技术应用研究, 2019/07/15-2019/08/30, 在研
弱刚性复杂薄壁件的抑变形刀路规划策略及变壁厚约束随形加工方法, 2019/08/16, 在研
自适应复杂曲面形变的点云数据高效数控加工方法研究, 2015/08/18, 结题
机器人喷绘矢量字的运动路径设计, 2014/09/01-2015/09/01, 结题
面向测量数据的复杂曲面零件自适应形变数控加工方法, 2014/07/07-2018/12/22, 结题
网格曲面上等残留刀轨曲线设计及其在数控加工中的应用, 2013/09/01-2018/12/22, 结题
基于弹塑性展平的网格曲面高效数控加工变距刀轨设计方法, 2011/09/25-2014/12/31, 结题
基于实测点云数据的机器人加工定位软件模块开发, 2019/01/10-2019/12/31, 结题
多源约束的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成, 2018/08/10-2023/09/13, 结题
SIASUN Robot Studio 曲面模块开发, 2012/09/10-2013/12/31, 结题
喷涂路径规划软件, 2017/06/06-2018/05/29, 结题

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