周文雅

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

任职 : 航空航天学院副院长

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:力学与航空航天学院

学科:飞行器设计. 导航、制导与控制. 动力学与控制

办公地点:大连理工大学海宇楼409B

联系方式:手机:15940819896 电话:0411-84706521 邮箱:zwy@dlut.edu.cn QQ:425039466

电子邮箱:zwy@dlut.edu.cn

其他联系方式Other Contact Information

办公地点 : 大连理工大学综合实验1号楼409B

Email : zwy@dlut.edu.cn

办公电话 : 0411-84706521

扫描关注

个人简介Personal Profile

周文雅,副教授,博导,现任大连理工大学航空航天学院副院长。中国仿真技术产业联盟理事、中国指挥与控制学会会员、中国力学学会流体控制工程专业委员会青年专家、中国航空学会会员。《兵器装备工程学报》编委。研究方向为飞行器总体设计、飞行器导航制导与控制、装备试验鉴定与效能评估、柔性结构变形与减振控制。主持科研项目30余项,包括国家级、省部级基金10余项及中国运载火箭技术研究院、中国空间技术研究院、中国航空发动机研究院、中国空气动力研究与发展中心等横向委托项目20余项。发表学术论文80余篇,授权国家发明专利10余项,登记软件著作权6项。

一、主要学历及工作经历

(一)学习经历

2005.09-2009.10  哈尔滨工业大学航天学院 航空宇航科学与技术专业 博士

2003.09-2005.07  哈尔滨工业大学航天学院 控制理论与控制工程专业 硕士

1999.09-2003.07  东北大学信息科学与工程学院 自动化专业 学士

1996.09-1999.07  辽宁省盘山县高级中学  高中

(二)工作经历

2018.11-今       大连理工大学航空航天学院 副院长

2018.10-今       辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室 副主任

2016.12-今       大连理工大学航空航天学院 副教授

2009.11-2016.12    大连理工大学航空航天学院 讲师

二、主要学术及社会兼职

(一)学术兼职

1.2021.03至今  担任中国仿真技术产业联盟理事

2.2017.10至今  担任《兵器装备工程学报》期刊编委

3.2015.10至今  担任中国指挥与控制学会会员

4.2019.09至今  担任中国力学学会流体控制工程专业委员会青年专家

5.2019.10至今  担任中国临近空间与空天飞行器控制会议青年工作委员会委员

6.2010.12至今  担任中国航空学会会员

7.担任国内外学术期刊《Chinese Journal of Aeronautics》(《中国航空学报》英文版)、《Journal of Systems Engineering and Electronics》(《系统工程与电子技术》英文版)、《航空学报》、《宇航学报》、《兵工学报》、《Aerospace Science and Technology》、《Journal of Aerospace Engineering》、《Aircraft Engineering and Aerospace Technology》等期刊审稿专家

(二)社会工作

1.2019.12至今  担任大连市中山区科学技术协会常务委员

2.2018.11至今  担任大连理工大学运载工程与力学学部本科教学指导委员会委员

三、指导博/硕研究生方向

1.飞行器导航、制导与控制

2.空间柔性机器人动力学与控制

3.柔性结构变形与振动控制

4.装备试验鉴定与效能评估

四、研究课题

(一)科研项目

1、主持的纵向项目

主持国家级、省部级基金近20项,研究方向主要集中在飞行器导航制导与控制技术、装备试验鉴定与效能评估方向。

2、主持的横向项目

与中国空间技术研究院、中国运载火箭技术研究院、中国空气动力研究与发展中心、中国航空发动机研究院、上海航天控制技术研究所、北京空天技术研究所等单位在飞行器新型控制技术、空间柔性机器人控制技术、柔性结构振动控制技术等方面开展了广泛而深入的合作,累计完成项目20余项。

(二)教学项目

(1)国家本科教学质量工程项目,国家级一流专业建设,2022/1-2023/12;

(2)国家本科教学质量工程项目,辽宁省一流专业建设,2021/1-2021/12;

(3)辽宁省高校联合培养研究生项目,太阳能无人机结构-气动-控制耦合动力学研究,2016/1-2018/12;

(4)飞行器设计与工程专业教学实验室建设,2020/1-2020/12;

(5)高等学校本科教学改革与教学质量工程建设项目,飞行器设计与工程专业综合改革试点,2015/1-2016/12;

(6)大连理工大学重大教学改革项目,运载学部大类招生培养和分流机制探索,2018/10-2020/9;

(7)大连理工大学一般教学改革项目,飞行器设计与工程专业培养方案修订,2012/10-2013/9。

五、论文和专利

(一)期刊论文

[1]Wenya Zhou, Xiaoming Wang, Wei Qian, Wenhua Wu. Optimization of Locations and Fiber Orientations of Piezocomposite Actuators on Flexible Wings for Aeroelastic Control. Journal of Aerospace Engineering, 2019, 32(5): 04019056-1-12.

[2]Wenya Zhou, Zongyu Zhang, Xiaoming Wang, Weiliang Lv, Xinhan Hu,Structure-Actuator Integrated Design of Piezo-Actuated Composite Plate Wing for Active Shape Control.Journal of Aerospace Engineering, 2021, 34(6): 04021070-1-15.

[3]周文雅, 张宗宇, 王晓明, 吕维梁, 钱卫, 机翼中小尺度主动变形研究进展及关键技术, 机械工程学报, 2021, 57(2): 121-138.

[4]周文雅, 聂振涛, 刘凯, 高度-速度剖面内再入轨迹快速规划, 宇航学报, 2019, 40(11):1341-1347.

[5]周文雅, 李哲, 许勇, 杨峰, 贾涛, 基于双目视觉的无人机编队相对定位算法, 宇航学报, 2022, 43(1): 122-130. 

[6]周文雅, 王恩美*, 吴志刚. 高可靠性再入轨迹快速规划方法[J]. 系统工程与电子技术. 2016, 38(8): 1867-1872. 

[7]Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Zongyu Zhang, Jianping Jiang, Zhigang Wu, Theoretical and experimental investigations on modified LQ terminal control scheme of piezo-actuated compliant structures in finite time. JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2021, 491, 115762: 1-17.

[8]Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Ruinan Mu, Zhigang Wu, A new deformation control approach for flexible wings using moving masses. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 106, 106118: 1-12.

[9]Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Zhigang Wu, Xiaohu Zhang, Integrated design of laminated composite structures with piezocomposite actuators for active shape control. COMPOSITE STRUCTURES. 2019, 215: 166-177.

[10]Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Zhigang Wu, Optimal unimorph and bimorph configurations of piezocomposite actuators for bending and twisting vibration control of plate structures, JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2018, 29(8): 1685-1696.

[11]Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Zhigang Wu, Feedback tracking control for dynamic morphing of piezocomposite actuated flexible wings, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2018, 416: 17-28.

[12]Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Guangbin Xun, Dynamic shape control of piezocomposite-actuated morphing wings with vibration suppression, JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2018, 29(3): 358-370.

[13]Zehui Mu, Wenya Zhou, Duo Xu, Nan Gao, Control reattachment of backward-facing step flow using a row of mini-jets in recirculation bubble, PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 34(8): 081702-1-7.

[14]Jinzhao Yang, Haijun Peng, Wenya Zhou, Zhigang Wu, Integrated Control of Continuum-Manipulator Space Robots with Actuator Saturation and Disturbances, JOURNAL OF GUIDANCE, CONTROL, AND DYNAMICS, 2022, 

[15]Jinzhao Yang, Haijun Peng, Wenya Zhou, Jie Zhang, Zhigang Wu, A modular approach for dynamic modeling of multisegment continuum robots, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 165:104429-1-22. 

[16]Wenya Zhou*, Kuilong Yin, Rui Wang, Yuee Wang. Design of Attitude Control System for UAV Based on Feedback Linearization and Adaptive Control[J]. Mathematical Problems in Engineering. Volume 2014, Article ID 492680.

[17]Wenya Zhou*, Haixu Wang, Zhengwei Ruan, Zhigang Wu, Enmei Wang. High Accuracy Attitude Control System Design for Satellite with Flexible Appendages[J]. Mathematical Problems in Engineering. Volume 2014, Article ID 695758.

[18]Wenya Zhou*, Haixu Wang, Hongtu Ma, Zhigang Wu. Longitudinal Reentry Guidance Based on Receding Horizon Control[J]. ICIC Express Letters. 2015, 9(2): 461-468. 

[19]Wenya Zhou, Enmei Wang, Yutao Wang, Shunan Wu*. Rapid Planning of Reliable Reentry Trajectory[J]. ICIC Express Letters. 2016, 7(4): 881-886.

[20]Wenya Zhou, Hongtu Ma, Shunan Wu*, Nana Meng. INS/GPS Integrated Navigation Technology for Hypersonic UAV[J]. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(1): 398-405. 

[21]Kai Liu, Jianghai Hu, Wenya Zhou, A Piecewise Envelope Approach to Hinfinity Control of Nonlinear Systems, Asian Journal of Control, 2018, 20(5): 1881-1890 .

[22]Tan Shujun, Peng Haijun, Zhou Wenya*, Wu Zhigang. A novel extended precise integration method based on Fourier series expansion for the H2-norm of linear  time-varying periodic systems[J]. International Journal of Control. March 1, 2016: 1-13.

[23]Rui Wang, Xu Li, Wenya Zhou*. Guaranteed cost load frequency control for a class of uncertain power systems with large delay periods[J]. Neurocomputing, 2015, 168: 269-275. 

[24]Wu Shunan, Zhou Wenya, Tan Shujun*, Wu Guoqiang. Robust H-infinity Control for Spacecraft Rendezvous with a Noncooperative Target[J]. Scientific World Journal. Article Number: 579703, 2013. 

[25]Wang Zhi, Xie Bing, Zhou Wenya*, Shi Guodong, Wu Zhanjun. Thermophysical Properties of TiB2-SiC Ceramics form 300 Degrees C to 1700 Degrees C[J]. International Journal of Refractory Metals &Hard Materials. 2013, 41: 609-613. 

[26]王晓明, 周文雅, 吴志刚. 压电纤维复合材料驱动的机翼动态形状控制[J]. 航空学报, 2017, 38(1): 220313.

[27]王晓明, 周文雅, 寻广彬, 吴志刚. 带有振动抑制的压电结构动态形状主动控制[J]. 宇航学报, 2017, 38(2): 185-191.

[28]李昕泽, 周文雅, 刘凯, 王博, 可达区域内最佳着陆场的筛选方法[J], 系统工程与电子技术, 2022.

[29]周文雅, 马瑞鑫, 胡欣涵, 王冠珺, 圆形降落伞下降轨迹控制研究, 兵器装备工程学报, 2021,42(1): 26-30.

[30]柯肇捷, 周文雅, 基于灰自助和未确知有理数的小样本试验数据估计, 兵工学报, 2019, 40(4): 874-879.

[31]刘凯, 郭健, 周文雅, 佘智勇, 吸气式组合动力高超声速飞行器上升段制导方法研究, 宇航学报, 2020, 41(8): 1023-1031.

[32]Xiaoming Wang, Zhigang Wu, Wenya Zhou*. Nonlinear aeroelastic analysis and control of airfoil section with control surface freeplay[J]. ICIC Express Letters. 2016, 10(5): 1151-1156. 

[33]张宗宇, 周文雅, 吕维梁, 王晓明, 马瑞鑫, 压电柔性结构形状复合控制方法研究, 压电与声光, 2020, 42(4): 550-556.

[34]张磊, 杨凤田, 周文雅, 黄俊, 基于DATCOM 承载电动无人机纵向稳定性和操纵性, 科学技术与工程, 2020, 20(36): 15127-15131.

[35]李冰玉, 阚子云, 彭海军, 周文雅, 吴志刚, 基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究, 机器人, 2020, 42(6): 686-696.

[36]刘宽, 赵梓舒, 武文华, 周文雅, 王晓明, 宏纤维复合材料 MFC 作动器迟滞非线性分析与补偿方法研究, 机械工程学报, 2019, 55(14): 178-185.

[37]刘宽, 武文华, 周文雅, 王晓明, 基于MFC的结构静态形状控制研究, 应用力学学报, 2018, 35(3): 571-576.

[38]庞岩, 周文雅, 彭嗣婷, 基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计, 实验室科学, 2017, 20(6): 41-44.

[39]孙振, 汪锐, 周文雅, 倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制, 控制与决策, 2018, 33(2): 381-384.

[40]阮政委, 杨秦敏, 周文雅, 基于反馈线性化的高速无人机自适应控制系统设计, 宇航总体技术, 2018, 2(3): 25-32.

[41]阮政委, 周文雅*, 张大力, 秦黎博. 基于反馈解耦法的旋转火箭弹自适应控制系统设计[J]. 火力与指挥控制, 2017, 42(3): 161-165.

[42]Zhou Wenya, Yang Di, Chen Hongbo. Maneuver strategy of lifting reentry vehicle[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010, 17(3): 333-337.

[43]周文雅*, 杨涤, 李顺利. 利用高斯伪谱法求解具有最大横程的再入轨迹[J]. 系统工程与电子技术, 2010, 32(5): 1038-1042. 

[44]谭述君*, 周文雅, 吴志刚. 线性定常系统非齐次两点边值问题的扩展精细积分方法[J]. 应用数学和力学, 2015, 36(11): 1145-1157. 

[45]周文雅*, 杨涤, 李顺利. 利用高斯伪谱法求解升力航天器最优再入轨迹[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2010, 43(1): 85-90. 

[46]周文雅*, 杨涤, 梁新刚. 利用高斯伪谱法求解最优气动辅助轨道转移[J]. 吉林大学学报工学版. 2010, 40(5): 1454-1459.

[47]周文雅, 刘恒, 李顺利, 陈洪波. 基于空间交会的天基反卫作战方案[J]. 上海航天, 2009(3): 12-17.

[48]周文雅, 雷涛, 杨涤, 薛东彬. 通用航空飞行器再入大气的热流峰值、最大过载和动压峰值研究[J]. 导弹与航天运载技术, 2009(6): 19-22.

[49]周文雅, 何朕, 王毅. 扰动观测器和等价性[J]. 电机与控制学报, 2006(5): 256-259.

[50]周文雅, 李立涛, 杨涤. 倾转旋翼航空器建模方法研究[J]. 飞行力学, 2008, 26(3): 5-9.

[51]周文雅*, 殷奎龙, 赵东阳. “猎鹰”计划中“2h内全球可达”的可行性分析[J]. 现代防御技术, 2013, 41(2): 35-39.

[52]阮政委, 何志强, 周文雅*, 邢健. 稀薄气体效应对常规布局导弹气动特性的影响[J]. 航空兵器, 2016, (5): 3-7.

[53]何朕, 王毅, 周文雅, 周长浩. 控制系统中随机信号的仿真与分析[J]. 系统仿真学报, 2006, 18(7): 2014-2016. 

(二)会议论文

[1] Wenya Zhou, Shujun Tan, Hongbo Chen. A Simple Reentry Trajectory Generation and Tracking Scheme for Common Aero Vehicle[C]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Minneapolis, August 2012.

[2] Yutao WangWenya ZhouYan PangAn Improved Online Reentry Trajectory Planning and Tracking Algorithm for Common Aero Vehicles[C], AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Grapevine, TX, USA, 9-13 Jan, 2017.

[3] Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Zhigang Wu, and Jian Xing. Tracking Control System Design for Roll Maneuver via Active Wings using Macro Fiber Composites[C]. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, June 2016, Washington.

[4] Zelin Wang, Wenya Zhou, Xiaoming Wang. Active vibration control of flexible appendages of spacecraft during attitude maneuver[C], 69th International Astronautical Congress, Bremen, Germany, Sep, 2018.

[5] Jie Zhang, Haijun Peng, Wenya Zhou, Jinzhao Yang, Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive[C], 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Osaka, Japan, July, 2019.

[6] Wenya ZhouLibo Qin, Long'en Li, Quadrotor Attitude Control based on Nonlinear Active Disturbance Rejection Control, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) , Ningbo, NOV 19-21, 2017.

[7] Yutao Wang, Wenya Zhou, Yan Pang, An Improved Reentry Trajectory Planning Method for Common Aero Vehicle, IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC) , Nanjing, AUG 12-14, 2016.

[8] Zhou Wenya, Chen Hongbo, Yang Di. Entry Guidance for Common Aero Vehicle[C]. 2008 2nd  International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics. 2008, Vols 1 and 2: 851~856. Shenzhen.

[9] Zhou WenyaMa HongtuWu ZhigangYin KuilongParallel genetic algorithm applied to spacecraft reentry trajectory[C]. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014, 279: 867-875. International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering. Shenzhen, December 2013.

[10] Xiaoming Wang, Wenya Zhou, Zhigang Wu, Enmei Wang. Flutter Analysis and Active Suppression for High Aspect Ratio Wing[C]. The 4th International Conference on Dynamics Vibration and Control. Shanghai, August 2014.

[11] Yuliang Liu, Shunan Wu, Wenya Zhou, Dali Zhang, Zhigang Wu. Attitude maneuver control of a large flexible spacecraft[C]. The 4th International Conference on Dynamics Vibration and Control. Shanghai, August 2014.

[12] Zhou Wenya, Wang Yishou, Wu Guoqiang, Sun Ximiao. Reentry Trajectory Optimization for CAV[C]. International Conference on Engineering Computation 2010, Beijing, August 2010.

[13] Zhou Wenya, Yang Di, Chen Hongbo. Optimal Guidance in Atmosphere for Aeroassisted Space Rendezvous[C]. 27th Chinese Control Conference. Kunming, 2008: 506-510.

[14]Zhao Jingyi, Liu Daijun, Fu Yaowei, Zhang yifei, Zhou Wenya, A e-Nash equilibrium in convex strategy set in linear dynamic games with input time-delay, 2022 13th Asian Control Conference, Proceedings, Pages 1688-1693, Jeju, Korea, 2022.

[15]周文雅邢健罗阳军王晓明吴志刚面向大展弦比机翼振动抑制的作动器优化配置, 2016中国控制会议, 20167成都.

[16] Libo Qin, Wenya Zhou, Long’en Li, Active Disturbance Rejection Control System Design for Quadrotor, 36th Chinese Control Conference (CCC) , Dalian, JUL 26-28, 2017.

[17] Zhen Sun, Rui Wang, Wenya Zhou, Finite-time Stabilization Control for the Flight Mode Transition of Tiltrotors Based on Switching Method.  29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Chongqing, MAY 28-30, 2017.

[18]汪涛, 周文雅, 乔鑫宇, 王博, 郭继唐, 基于相似关系矩阵的改进群组AHP赋权方法, 第七届装备环境工程发展论坛, 2022年8月. 

[19]李龙恩, 周文雅, 胡欣涵等, 局部伞绳长度改变对降落伞下降轨迹的影响2019(第四届)中国航空科学技术大会沈阳, 20198.

[20] 苏秀健吴国强贺从园周文雅, L1自适应火箭姿态控制, 2019(第四届)中国航空科学技术大会沈阳, 20198.

[21] 周文雅王晓明吴志刚压电驱动的柔性机翼形状主动控制技术研究兵器工程大会重庆2017年10月.(大会优秀论文)

[22] 王玉桃周文雅庞岩李永远改进的“准平衡滑翔条件”下再入轨迹设计与制导第二届中国临近空间与空天飞行器控制会议武汉2017年2月.

[23] 聂振焘周文雅马宏图李永远基于飞行路径角规划的再入参考轨迹设计方法第三届中国临近空间与空天飞行器控制会议大连2018年5月.

[24]  聂振焘, 周文雅, 刘凯, 基于状态直接规划的再入参考轨迹设计方法, 第四届中国临近空间与空天飞行器控制会议昆明2019年10月.(大会优秀论文)

[25] 王晓明吴志刚周文雅压电驱动柔性机翼的开环轨迹跟踪控制航空科学与技术全国博士生学术论坛西安2016年11月.(大会优秀论文)

[26]  周文雅. 升力航天器纵向再入制导律设计[C]. 第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议, 201111.

[27] 周文雅, 谭述君, 吴志刚, 杨云飞. 大型捆绑火箭俯仰角控制的Hinf回路成形设计[C]. 第九届全国动力学与控制学术会议会议手册, 20125.

[28] 谭述君, 周文雅, 吴志刚, 杨云飞. 运载火箭姿态控制系统的自适应控制设计[C]. 第九届全国动力学与控制学术会议会议手册, 20125.

[29] 王海旭, 阮政委, 于壮壮, 王恩美, 周文雅. 稀薄气体动力学的理论发展及应用概况[C], 空气动力/飞行力学会议论文集, 大连. 20146. (大会优秀论文)

[30] 张宗宇, 吕维梁, 王晓明, 李阳, 王冠珺, 周文雅, 一种基于翼面变形的新型流动控制技术研究, 中国力学大会, 成都, 2019年8月.

[31] 周文雅, 王晓明, 吴志刚, 压电纤维复合材料驱动的悬臂板动态形状主动控制, 第十届全国动力学与控制学术会议, 成都, 2016年5月.

[32] 武文华, 刘宽, 周文雅, 杜宇, MFC迟滞效应分析与补偿第十届全国动力学与控制学术会议成都2016年5月.

[33] 张宗宇, 吕维梁, 王晓明, 李阳, 王冠珺, 周文雅, 可变弯度机翼静气动弹性数值模拟研究, 第十六届全国空气弹性学术会议呼和浩特2019年7月.

[34] 周文雅王恩美全球快速打击方案分析及轨道设计中国航天指挥与控制论坛北京2014年12月.

[35]王冠珺, 周文雅, 曾庆华, 张大力. 四余度飞控余度管理算法与验证. 第二届中国仿真技术应用大会, 2020年9月, 北京.(大会优秀论文)

[36]高飞雄, 周文雅, 柯宏发, 徐洪刚, 马瑞新, 基于多人非合作博弈的无人机编队策略, 第二届智能***体系前沿论坛, 2020年9月, 西安.

[37]李哲, 周文雅, 曾庆华, 许勇, 杨峰, 基于单目视觉/IMU的组合导航算法研究, 第二届智能***体系前沿论坛, 2020年9月, 西安.

(三)授权专利

[1]Wenya Zhou, Zhentao Nie, Feng Yang, Kai Liu, Guanjun Wang, Ze Li, Honggang Xu, Feixiong Gao, METHOD FOR DIRECTLY PLANNING REENTRY TRAJECTORY IN HEIGHT-VELOCITY PROFILE, Patent No.: US 11,079,239 B2, Date of Patent: Aug.3, 2021.

[2]Wenya Zhou, Yutao Wang, Hongtu Ma, Hongbo Chen, Zhentao Nie, Yongyuan Li, METHOD FOR DESIGNING REENTRY TRAJECTORY BASED ON FLIGHT PATH ANGLE PLANNING, Patent No.: US 11,286,065 B2, Date of Patent: Mar.29, 2022.

[3]周文雅, 王泽霖, 黄飞飞, 王晓明, 张宗宇, 适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法, 专利号ZL201810359269.7, 授权公告日: 2021-03-26.

[4]周文雅范益朋张宗宇李龙恩李阳侯铮张翔宇国内发明抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法专利号ZL201810341226.6, 授权公告日: 2021-03-19.

[5]周文雅, 余兴林, 战俊杰, 阮政委, 国内发明, 一种遥控降落伞, 专利号ZL201610810744.9, 授权公告日: 2018-8-14.

[6]周文雅李哲吴立志王冠珺国内实用新型一种基于无人机以及机载设备击打红松松塔的装置专利号ZL202021404722.0, 授权公告日: 2021-1-15.

[7]周文雅牟泽辉孙晨李明康韩乐国内发明一种适用于无人机的矢量推进加速装置及方法专利号ZL201810037106.7, 授权公告日: 2020-12-11.

[8]周文雅王玉桃马宏图陈洪波聂振涛李永远国内发明一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法专利号ZL201711285057.0, 授权公告日: 2019-6-3.

[9]周文雅聂振焘杨峰刘凯王冠珺李哲徐洪刚高飞雄国内发明在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法专利号ZL201910807220.8, 授权公告日: 2020-5-8.

[10]周文雅牟泽辉孙晨韩乐林阿南毛子铭国内发明具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台专利号ZL201810923893.5, 授权公告日: 2020-7-2.

[11]周文雅张朔穆瑞楠杜剑明国内发明一种可展开星载天线多关节指向机构空间布局的设计方法专利号ZL20141 0441113.5, 授权公告日: 2016-7-6

[12]周文雅, 李论, 徐典, 李哲, 马宏图, 王泽霖, 国内发明, 基于PWM波占空比的多旋翼飞行器导航方法, 专利号ZL201810374436.5, 授权公告日: 2021-05-14.

[13]柯肇捷, 周文雅, 祝冀鲁, 侯兴明, 吴红朴, 廖兴禾, 李巧丽, 孟礼, 基于灰自助和未确知有理数的小样本试验数据估计方法, 专利号ZL201810343037.2, 授权公告日: 2021-05-28.

[14]王俊霖, 周文雅, 张桐, 孙晨, 国内发明, 重力控制滑翔翼装置及控制方法, 专利号ZL201810443016.8, 授权公告日:2021-05-14.

[15]黄河水, 杨倩男, 周文雅, 曲成林, 孙博雅, 高威, 田润, 王健, 丁文, 李笑然, 国内发明, 双自由度扑翼机构, 专利号ZL201710443677.6, 授权公告日: 2019-11-26.

[16]夏文浩, 周文雅, 关正, 胡欣涵, 石澄今, 黄呈彬, 岳世翔, 焦亮, 商逸飞, 王信茁, 国内发明, 一种可调节光强度室内天窗, 专利号ZL201911329084.2, 授权公告日: 2021-02-05.

(四)软件著作权

[1]周文雅, 胡欣涵, 王晓明, 张宗宇. 大连理工大学压电纤维驱动智能复合材料板壳结构的建模与仿真软件. 计算机软件著作权登记, No.2020SR1560403.

[2]周文雅, 王晓明, 马宏图. 阀门系统稳定性与动特性分析软件.  计算机软件著作权登记, No.2014SR028990.

[3]周文雅, 王晓明, 马宏图. 无人机飞行控制系统设计软件. 计算机软件著作权登记, No.2014SR028980.

[4]周文雅, 王晓明, 殷奎龙, 马宏图. 无人机稳定性分析与姿态控制系统设计软件. 计算机软件著作权登记, No.2013SR125524.

[5]周文雅, 谭述君, 王恩美, 邬树楠, 吴志刚. 运载火箭先进姿态控制系统设计软件. 计算机软件著作权登记, No.2015SR021712.

[6]乔鑫宇,周文雅, 吴国强, 吴志刚. 无拖曳卫星自抗扰控制系统设计软件.计算机软件著作权登记, 2021SR1935295.

[7]邬树楠谭述君李依龙周文雅卫星动力学参数在轨辨识与鲁棒控制仿真软件. 计算机软件著作权登记, No.2016SR052161.

(五)教学改革论文

[1] 周文雅,于晓洲, 沙建军, 祖宇飞, 寓教于工,提升飞行器专业人才培养质量——以《空间飞行器动力学》课程为例,  第二届全国航空航天类课程思政教学改革论坛, 2021年6月. (获优秀论文)

[2] 庞岩, 周文雅, 彭嗣婷, 基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计, 实验室科学, 2017, 20(6): 41-44.

[3] 祖宇飞冯伟哲周文雅沙建军飞行器设计与工程大类招生、分流培养机制研究第一届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会北京2019年10月.

[4] 祖宇飞周文雅沙建军航空航天类大学生创新实践平台建设探索—以大连理工大学为例第一届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会北京2019年10月.

六、教学获奖

(一)教学成果奖

[1]沙建军, 吕军, 周文雅, 夏广庆, 祖宇飞等,2022年辽宁省普通高等教育(本科)教学成果二等奖,“基于实践、创新驱动飞行器设计与工程特色人オ培养体系构建与实践”;

[2]沙建军,周文雅,夏广庆,李玉海,钱卫等,2022年辽宁省研究生教学成果二等奖,“新工科下航空航天类创新型人才培养模式改革与实践”;

(二)教学成果奖

指导本科毕业设计,2人次获全国高等学校航空航天类专业本科毕业设计大赛优秀奖;指导国家级大创项目6项;指导学生科创竞赛,获国家级奖项20余项。

[1]李阳,胡欣涵,获全国高等学校航空航天类专业本科毕业设计大赛优秀奖;

[2]聂振焘,获大连理工大学优秀硕士论文;

[3]沈振华,韩翀旭,李琼彪,获中国国际飞行器设计挑战赛二等奖;

[4]马翰飞,崔六庆等,获中国飞行器设计创新大赛二等奖;

[5]张万祯,王玥,张思卓等,获中国飞行器设计创新大赛三等奖;

[6]彭骏屹,王少琛,杨温志等,获中国飞行器设计创新大赛三等奖;

[7]张宗宇,李阳,王冠珺,牟泽辉,高飞雄,压电驱动自适应变弯度机翼设计,获“飞鲨杯”第五届中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖

[8]乔鑫宇,杨今朝,高旭光,刘久钦,“守护者一号”空间连续型机器人,获“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖;

[9]胡欣涵,孙悦,李君,“小易”多功能轮椅机器人,全国三维数字化创新设计大赛龙鼎杯全国总决赛,一等奖;

[10]牟泽辉,韩乐,张翔宇,四旋翼多功能调试平台,2017年第十一届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛,一等奖;

[11]周成域,胡欣涵,田涵之,牟泽辉,付琳,多自由度无人机调试平台,第七届中国TRIZ杯创新方法大赛,二等奖;

[12]牟泽辉,张翔宇,孙晨,韩乐,李阳,基于STM32f4自主设计矢推高速四旋翼,原创中国精英挑战赛2017,精英奖;

七、个人奖励

1、获辽宁省“TRIZ杯”大学生创新方法大赛“优秀指导教师”荣誉称号;

2、获2013、2015、2020年大连理工大学“教学质量优良奖”荣誉称号;

3、获2013、2014、2015、2018、2021年大连理工大学“考核优秀”荣誉称号;

4、获2013年大连理工大学“优秀班主任”荣誉称号;

5、获2016、2017、2018年大连理工大学第十二届“攀登杯”科技竞赛“优秀指导老师”荣誉称号;

6、获2018、2019年大连理工大学“优秀社团指导教师”荣誉称号;



  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
    2009.11 至今
    • 大连理工大学
    • 讲师
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 1、飞行器总体设计 2、飞行器导航、制导与控制 3、柔性结构主动控制

团队成员Research Group

极致飞控学生科技社团

主要开展无人机总体设计和飞行控制系统开发等科研工作。