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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2015-01-01

Journal:防灾减灾工程学报

Included Journals:PKU、CSCD

Volume:35

Issue:5

Page Number:674-678

ISSN No.:1672-2132

Key Words:振动控制; 时延补偿; 无线传感器网络; 悬臂梁

Abstract:结构振动的无线控制具有广阔的应用前景,但其中的时间延迟显著降低了控制性能,是目前急需解决的问题。针对工程中普遍应用的典型结构压电悬臂梁结构,设计
   了基于WiFi的无线传感器,搭建了一套无线传输传感和控制信号的无线控制系统,实现了悬臂梁振动的无线控制;采用基于有限差分和变量代换的时间延迟补偿
   方法,构造了时间延迟状态,对系统的状态方程进行了适当的扩展。仿真结果表明,该方法可以有效补偿无线控制中的时间延迟,显著改善无线控制的性能,甚至可
   以达到有线控制的效果。