余超

基本信息Personal Information

副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:伍伦贡大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:计算机科学与技术学院

学科:计算机应用技术

办公地点:创新园大厦A814

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

先后在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology,ACM Transactions等国际期刊上发表学术论文50余篇,SCI检索20余篇。研究方向:

(1)多智能体系统理论技术:多智能体系统协同与合作、多智能体学习、强化学习、概率图模型理论;

(2)多智能体系统应用技术:智能集群技术、多机器人系统、自动驾驶、面向智能网联汽车的多车协同技术、类脑计算。

(3)基于强化学习的机器人行为控制:机器人策略搜索、模型学习、人机交互、迁移学习;

(4)基于强化学习的智能医疗技术:慢性病动态治疗方案、重症室决策。


主持以下科研项目:
国家军委装备发展部预研项目1项

国家“香江学者”项目 1项 

国家自然科学基金项目1项 

大连市科技创新基金应用基础研究项目1项 

大连市创新人才培育项目1项 

大连理工大学星海学者人才项目1项 

中国博士后基金特别资助1项 

中国博士后基金面上项目1项 

大连理工大学科研启动金2项





  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 人工智能,多智能体系统,类脑计算,复杂网络,车联网

团队成员Research Group

(一)面向机器人与多机器人系统的强化学习理论技术

(1)机器人强化学习方向:主要研究机器人大规模强化学习、融合先验知识的机器人强化学习以及虚实混合的强化学习问题。
(2)多机器人强化学习方向:多机器人协同与合作,面向军事领域的智能集群技术研究。

(二)面向多智能体系统的博弈学习技术

(三)自动驾驶与智能网联汽车

自动驾驶的最优决策、基于多智能体系统的多车协作

(四)基于强化学习的智慧医疗

(五)类脑强化学习