刘冬

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Associate Professor   Supervisor of Master's Candidates  

Personal Profile

刘冬,博士,副教授,新加坡国立大学电子与计算机工程学院 Research Fellow,曾到英属哥伦比亚大学进行为期1年的博士联合培养。研究方向为智能机器人与系统、机器学习与软体机器人技术。作为负责人承担国家自然科学基金2项、省自然科学基金联合基金1项、中国博士后科学基金面上项目(一等资助)1项、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金1项等。中国机械工程学会机器人分会委员会委员。国际SCI期刊《Robotica》、《International Journal of Control, Automation, and Systems》,机器人顶级国际会议IEEE ICRA2015、IEEE ICRA2016 等审稿人。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊,IEEE ICRA等学术会议发表学术论文50余篇,授权国家发明专利9项。

Education Background

2007.9 2014.5

  • 大连理工大学
  • 机械电子工程
  • Doctoral Degree

2003.9 2007.7

  • 大连理工大学
  • 机械设计制造及其自动化
  • Bachelor's Degree

Work Experience

2015.9 2016.9
  • 新加坡国立大学电子与计算机学院
  • 博士后
2014.5 Now
  • 大连理工大学机械工程学院
  • 讲师

Social Affiliations

  • 中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员
    《Robotica》《International Journal of Control, Automation, and Systems》等国际学术期刊审稿人

Research Focus

  • 机器人自主导航与自主规划
    机器人认知智能
    机器人模仿学习与强化学习
    软体机器人技术与应用