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Huang Xiaoming

Personal Information

Associate Professor Supervisor of Master's Candidates

Research Focus

[1]
主要从事自治式水下机器人、极地海冰管理、材料科学等领域研究，具体方向如下：
- 对海洋运载装备进行软硬件设计，尤其是自治式AUV的系统设计，水下三维路径规划与控制定位。
- 对极地海冰进行冰情预测，对平台安全性进行评估。
- 对海洋技术领域中的传感器材料的设计研究。
[2]对海洋运载装备进行设计，尤其是自治式AUV系统的设计与组装集成。
[3]对自治式水下机器人的导航系统进行设计研究。
[4]对海洋水质传感器进行设计研究，尤其是重金属传感器的机理以及材料制备等领域。
[5]主要开展计算材料学方面的模拟研究，包括小尺寸团簇的设计和模拟和磁性团簇的研究。