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论文类型：期刊论文

发表时间：2004-09-25

发表刊物：制造业自动化

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：26

期号：9

页面范围：16-19

ISSN号：1009-0134

关键字：微装配;胶粘接;基于视觉的检测

摘要：微型零件的胶粘接技术是微装配中一种重要的联接技术,用于微小型产品的制造.本文介绍了微型零件的胶粘接技术及其所研制开发的用于胶粘接的微装配机器人系统,对微型直线电机导轨的胶粘接进行了说明,分析了胶粘接过程中可能出现的问题,提出了基于视觉图象对微型零件胶接过程的检测方法,通过图象处理测量胶滴的点样位置和大小,以确保胶粘接的质量.