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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：能源与动力学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：能源与动力学院
学科：动力机械及工程
联系方式：0411-84706816
电子邮箱：btang@dlut.edu.cn
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线驱动柔性臂捕获装置的多体动力学特性分析
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发表时间：2021-01-01
发表刊物：现代制造技术与装备
卷号：57
期号：07
页面范围：28-29+32
摘要：以线驱动柔性机械臂捕获装置为研究对象,提出了一种多柔体动力学建模方法,分析了捕获装置抓取目标物体过程中的动力学特性。首先,基于拉格朗日方程和有限元方法,建立多柔体动力学模型;其次,进行计算模型与实物柔性臂运动轨迹和变形状态的验证;最后,通过动力学仿真分析柔性机械臂装置在捕获目标物体的过程中的形态变化,以及驱动力和阻尼比对柔性臂捕获范围的影响。
备注：新增回溯数据