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副教授
硕士生导师
任职 : 重大装备设计教工党支部 书记
性别：男
毕业院校：北京科技大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论. 工程力学
办公地点：西部校区
电子邮箱：xycao@dlut.edu.cn
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从肢体运动学探讨工程机械工作装置创新设计
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论文类型：期刊论文
第一作者：曹旭阳
合写作者：王国彪
发表时间：2007-07-15
发表刊物：中国工程机械学报
卷号：5
期号：3
页面范围：332-335
ISSN号：1672-5581
关键字：肢体运动学;工作装置;自由度;创新设计
摘要：以人类肢体运动学为出发点,按照人体上肢的运动机理,从自由度(DOF)的角度研究和探讨工程机械工作装置的创新设计思路,并以液压挖掘机工作装置为例进行了实例分析,提出了创新设计后的设计模型和轨迹方程.