曹旭阳

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副教授

硕士生导师

任职 : 重大装备设计教工党支部 书记

性别:男

毕业院校:北京科技大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械设计及理论. 工程力学

办公地点:西部校区

联系方式:电话:13942036580(微信)

电子邮箱:xycao@dlut.edu.cn

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论文成果

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基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究

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论文类型:期刊论文

第一作者:屈云岚

合写作者:曹旭阳,王殿龙,陈敬涛,祁鹏

发表时间:2019-05-15

发表刊物:起重运输机械

期号:7

页面范围:77-81

ISSN号:1001-0785

关键字:桥式起重机;无人化车间;路径规划;蚁群算法

摘要:以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法.使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用.通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务.