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论文类型：期刊论文

第一作者：王欣

合写作者：吕玉兰,曹旭阳,王殿龙,焦博,刘磊

发表时间：2015-09-15

发表刊物：计算机工程

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：41

期号：9

页面范围：303-310

ISSN号：1000-3428

关键字：动力学模型;硬件设备;悬链线方程;人机交互;虚拟现实

摘要：针对塔式起重机司机培训和考核效率低、成本高、安全性差等问题,提出一种基于虚拟现实技术的培训考核仿真系统.在Virtools软件平台上构建交互式三维视景仿真系统,模拟司机在真实塔式起重机上的培训和考核操作,研究起升钢丝绳的悬链线方程,结合Virtools软件的物理系统,实现对钢丝绳的柔性仿真,包括钢丝绳的悬链线表达和摆动仿真,依据考核标准,建立考核评价体系,加入碰撞检测功能,实现考核评价机制,自动完成考核评价.仿真结果表明,该系统能较好地体现物体运动与碰撞的真实性,具有较强的可操作性.