高庆华

个人信息Personal Information

教授级高工

性别:女

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

电子邮箱:qhgao@dlut.edu.cn

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论文成果

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基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法

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论文类型:期刊论文

发表时间:2010-10-15

发表刊物:电子学报

收录刊物:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号:38

期号:10

页面范围:2297-2301

ISSN号:0372-2112

关键字:无线传感器网络;跟踪;粒子滤波;信号特征序列

摘要:为了实现基于无线传感器网络的高精度目标跟踪,提出一种对物理层透明的基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法.采用信号特征序列实现由物理层信号到抽象信号的转变,利用信号特征序列的距离作为粒子滤波权值的更新依据;针对经典粒子滤波算法容易退化、贫化、粒子偏离后验分布等问题,综合运用轨迹预测、遗传交叉、重采样等方法使粒子分布有效的表征目标后验分布;同时,采用多维滤波对数据进行处理改善算法的噪声抑制能力.仿真结果表明算法的各种措施有效地提升了跟踪精度.