主要从事汽车安全辅助驾驶、智能车辆、人机共驾等领域关键技术研究，采用模式识别方法实现车辆周围环境的智能感知、建立车辆非线性动力学模型、结合智能控制理论实现防碰撞预警和协调控制，提高汽车的主动安全性能和智能化水平。主持或参与国家自然科学基金、教育部人文社科项目、国防预研及其他项目20余项，发表论文87篇，其中第一或通讯作者54篇（SCI或EI检索46篇）；获1项教育部自然科学学术成果奖、4项辽宁省自然科学学术成果奖、1项大连市科学著作奖；申请发明专利47项（已获批21项）；主编专著1部、参编著作2部；指导硕士研究生27人（已毕业19人，获国家奖学金2人次）、指导博士生3人。