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阚子云

副教授博士生导师硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼
电子邮箱：kanziyun@dlut.edu.cn

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个人简介

阚子云，河南信阳人，工学博士，副教授，博士生导师，硕士生导师。

研究兴趣围绕：计算动力学及其在机械、结构等工程中的应用，主要涵盖：

* 多体系统动力学建模,求解,软件研发

* 结构非线性有限元分析

* 智能可展开结构分析与应用

* 机械系统数字孪生

博士毕业于大连理工大学工程力学系（导师：钟万勰院士），在学术贡献上：

(1)针对可展开张拉结构的大变形力学问题进行了研究，发现其中涉及到的非光滑现象，并系统地提出建模和求解方法；

(2)探索了张拉整体连续性机械臂的设计、实验、分析与控制；

(3)针对滑动绳索的摩擦分析问题首次提出了基于线性和非线互补的稳定求解方法；

(4)针对几何非线性有限元中的共旋坐标法，提出了新的推导思路，避免了传统基于非线性投影矩阵策略的繁琐表达式。

主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、中国博士后面上基金以及航天X院、中联重科等企事业课题多项，作为骨干人员参与国家重点研发项目，国家自然科学基金联合基金等项目。发表学术论文30余篇，其中以第一作者在机械、力学、航天等领域著名期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》,《Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering》,《International Journal of Solids and Structures》,《AIAA Journal》等发表SCI论文10余篇，博士学位论文《张拉整体结构动力响应分析的模型和算法研究》获“2020年度中国力学学会优秀博士学位论文提名奖”。

Researchgate主页：https://www.researchgate.net/profile/Ziyun-Kan-hanziyun

人生乐趣在于研究些有用和好玩的事情！欢迎机械、力学等相关方向志同道合的同学加入课题组共同探索！我们竭尽全力提供各类支持。（联系邮箱：kanziyun@dlut.edu.cn）

教育工作经历

2022.08-至今 : 大连理工大学机械工程学院副教授

2019.10-2022.07 : 大连理工大学机械工程博士后流动站博士后/助理研究员

2012.09-2019.09 : 大连理工大学工程力学系博士（硕博连读）

2008.09-2012.06 : 华南理工大学工程力学系学士

2005.09-2008.06 : 河南省淮滨高级中学高中

发明专利、软件著作权

1. 阚子云, 彭海军, 李飞, 张盛, 陈飙松. 一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法. 发明专利, 2018. (国家发明专利, 专利号: ZL 2017 1 0928056.7)

2. 彭海军, 李飞, 杨浩, 阚子云, 陈飙松, 张盛. 一种多段绳索驱动的连续型张拉整体机器人, 2021. (国家发明专利, 公开号: CN112873190A)

3. 彭海军, 李冰玉, 阚子云, 周文雅, 吴志刚. 基于张拉整体结构的连续型机械臂装置, 2019. (国家发明专利, 公开号: CN201911232558.1)

4. 彭海军，张捷，吴志刚，阚子云，李飞，杨今朝. 一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人, 2020. (国家发明专利, 公开号: CN111300385A)

5. 彭海军, 阚子云, 陈飙松, 钟万勰. 基于 SiPESC 平台的多体动力学微分代数方程求解仿真软件[SiPESC.DAE]. (计算机软件著作权, 登记号: 2015SR122810)

科研项目

1. 基于共旋坐标理论的重大装备动态数字孪生技术研究.国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12. (主持)

2. 考虑典型非光滑现象张拉整体结构分析的模型与算法研究. 国家自然科学基金青年科学基金项目，2021.01-2023.12. (主持)

3. 张拉整体结构动力学响应分析中的高效算法研究,中国博士后科学基金面上项目，2020.11-2021.12. (主持)

4. 展开动力学仿真分析及测试, 北京空间飞行器总体设计部委托科技项目, 2020.11-2021.12. (主持)

5. 自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金面上项目，2018.01-2021.12. (参与)

6. 分布式卫星-薄膜新型空间结构的在轨指向协同控制研究, 国家自然科学基金面上项目，2015.01-2018.12. (参与)

奖励及荣誉

1. 2018年钱令希力学奖学金

2. 2020年中国力学学会优秀博士学位论文提名奖

部分学术论文

1. Ziyun Kan, Kaijun Dong, Haijun Peng, Biaosong Chen, XueGuan Song. The direct force correction based framework for general co-rotational analysis. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 2021, 385, 114018.

2. Ziyun Kan, Jinwei Wu, Kaijun Dong, Fei Li, Haijun Peng. A general framework for sliding cable analysis with elastic catenary equation. International Journal of Solids and Structures. 2021, 233,111290.

3. Ziyun Kan, Fei Li, Haijun Peng, Biaosong Chen, XueGuan Song. Sliding cable modeling: A nonlinear complementarity function based framework. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 146, 107021.

4. Ziyun Kan, Ningning Song, Haijun Peng, Biaosong Chen, XueGuan Song. A comprehensive framework for multibody system analysis with clustered cables: examples of tensegrity structures. International Journal of Solids and Structures. 2021, 210-211, 289-309.

5. Ziyun Kan, Fei Li, Ningning Song, Haijun Peng. Novel nonlinear complementarity function approach for mechanical analysis of tensegrity structures. AIAA Journal, 2021, 59(4): 1483-1495.

6. Ziyun Kan, Ningning Song, Haijun Peng, Biaosong Chen. Extension of complex step finite difference method to Jacobian-free Newton-Krylov method. Journal of Computational and Applied Mathematics, 2022, 399: 113732.

7. Ziyun Kan, Haijun Peng, Biaoshong Chen, Xiaohui Xie, Lining Sun. Investigation of strut collision in tensegrity statics and dynamics. International Journal of Solids and Structures, 2019, 167: 202-219.

8. Ziyun Kan, Haijun Peng, Biaoshong Chen. A simple linear complementarity approach for sliding cable modeling considering friction. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 130: 293-314.

9. Ziyun Kan, Haijun Peng, Biaoshong Chen, Wanxie Zhong. A sliding cable element of multibody dynamics with application to nonlinear dynamic deployment analysis of clustered tensegrity. International Journal of Solids and Structures, 2018, 130-131: 61-79.

10. Ziyun Kan, Haijun Peng, Biaoshong Chen. Complementarity framework for nonlinear analysis of tensegrity structures with slack cables. AIAA Journal, 2018, 56(12):5013-5027.

11. Ziyun Kan, Haijun Peng, Biaoshong Chen, Wanxie Zhong. Nonlinear dynamic and deployment analysis of clustered tensegrity structures using a positional formulation FEM. Composite Structures, 2018, 187: 241-258.

12. Nizar Bel Hadj Ali, Ziyun Kan, Haijun Peng, Landolf Rhode‑Barbarigos. On static analysis of tensile structures with sliding cables: the frictional sliding case. Engineering with Computers, 2021, 37(2):1429-1442.

13. Peng Haijun, Song Ningning, Kan, Ziyun. A novel nonsmooth dynamics method for multibody systems with friction and impact based on the symplectic discrete format. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2020, 121(7): 1530-1557.

14. Peng Haijun, Li Fei, Kan Ziyun. A novel distributed model predictive control method based on a substructuring technique for smart tensegrity structure vibrations. Journal of Sound and Vibration, 2020, 471, 115171.

15. Peng Haijun, Song Ningning, Kan Ziyun. A nonsmooth contact dynamic algorithm based on the symplectic method for multibody system analysis with unilateral constraints. Multibody System Dynamics, 2020,49(2): 119-153.

16. Peng Haijun, Li Fei, Kan Ziyun. Symplectic Instantaneous Optimal Control of Deployable Structures Driven by Sliding Cable Actuators. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020,43(6): ‏1114-1128.

17. Ningning Song, Haijun Peng, Ziyun Kan, Biaosong Chen. A novel nonsmooth approach for flexible multibody system with contact and friction in 3D space. Nonlinear Dynamics, 2020, 102(3):1375-1408.

18. Fei Li, Haijun Peng, Hao Yang, Ziyun Kan. A symplectic kinodynamic planning method for cable-driven tensegrity manipulators in a dynamic environment. Nonlinear Dynamics, 2021, 106: 2919–2941.

19. Haijun Peng, Ningning Song, Ziyun Kan. Data-driven model order reduction with proper symplectic decomposition for flexible multibody system. Nonlinear Dynamics, 2022, 107：173–203.

20. 阚子云, 彭海军, 陈飙松.考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多刚体动力学分析. 力学学报, 2017, 49(5): 1103-1114.

21. 阚子云, 彭海军, 陈飙松, 钟万勰. 开放式多体系统动力学仿真算法软件研发(II) DAEs求解算法对比. 计算力学学报, 2015, 32(6): 707-715.