长期致力于智能车辆与汽车安全辅助驾驶领域的研究，在深度学习神经网络、车载环境感知、智能车辆路径规划及自主导航控制技术等领域有专长。作为项目负责人主持科研项目20余项，包括国家自然科学基金、国防863子项项目、中国博士后科学基金项目、中国博士后科学基金特别资助项目、企业对外合作项目等。作为技术骨干参加科研项目30余项，包括新能源汽车“863”重大专项、国家自然科学基金、中德国际合作项目等，积累有丰富的项目开发经验。先后在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Vehicle System Dynamics》、《控制理论与应用》、《中国公路学报》、《电机控制学报》等刊物发表学术论文150余篇，授权国家发明专利100余项。