刘冬

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论

办公地点:机械学院6116

电子邮箱:liud@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

刘冬,副教授,博导,大连市高层次人才,新加坡国立大学电子与计算机工程学院 Research Fellow,曾到英属哥伦比亚大学进行为期1年的博士联合培养。研究方向为智能机器人技术与装备、智能制造、机器视觉与机器人学习。中国机械工程学会机器人分会委员会委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员、辽宁黄海实验室机器人与智能制造创新团队负责人、大连理工大学精密复杂装备总装智能制造技术青年科学家创新团队负责人 ,IEEE Ubiquitous Robots 2020副编辑,期刊Industrial Robot、Intelligence & Robotics 编委。作为负责人承担了国家自然科学基金(面上、青年)、ZB预研教育部联合基金、ZB预研项目课题、某科技创新特区项目子课题、省自然科学基金联合基金、省揭榜挂帅项目课题等20余个国家省市项目,在IEEE TIE、TII、TASE、TIM等期刊,IEEE ICRA、IEEE IROS等学术会议发表学术论文70余篇,授权国家发明专利20项,出版国家级规划教材1 部。获大连市科技进步一等奖1 项、辽宁省自然科学学术成果二等奖2 项,参与制定团队标准1项。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations

    • 机器人自主规划与导航 

    • 机器人学习、类脑认知智能 

    • 机器视觉检测与识别

    • 智能装配技术与装备

    • 数字孪生技术