刘冬

基本信息Personal Information

副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程 机械制造及其自动化 机械设计及理论

办公地点:机械学院227

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

刘冬,博士,副教授,新加坡国立大学电子与计算机工程学院 Research Fellow,曾到英属哥伦比亚大学进行为期1年的博士联合培养。研究方向为智能机器人与系统、机器学习与软体机器人技术。作为负责人承担国家自然科学基金2项、省自然科学基金联合基金1项、中国博士后科学基金面上项目(一等资助)1项、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金1项等。中国机械工程学会机器人分会委员会委员。国际SCI期刊《Robotica》、《International Journal of Control, Automation, and Systems》,机器人顶级国际会议IEEE ICRA2015、IEEE ICRA2016 等审稿人。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊,IEEE ICRA等学术会议发表学术论文50余篇,授权国家发明专利9项。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 机器人自主导航与自主规划
    机器人认知智能
    机器人模仿学习与强化学习
    软体机器人技术与应用