论文成果
基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程
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- 论文类型：期刊论文
- 发表时间：2018-01-28
- 发表刊物：焊接技术
- 文献类型：J
- 期号：01
- 页面范围：45-49
- ISSN号：1002-025X
- 关键字：曲面厚板焊接;RobotStudio;离线编程;模拟仿真
- 摘要：针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。
