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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦A614
联系方式：刘全利 大连理工大学控制科学与工程学院 邮编：116024 电话：0411-84705516
电子邮箱：liuql@dlut.edu.cn
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基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位
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论文类型：期刊论文
发表时间：2002-11-22
发表刊物：自动化学报
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：28
期号：6
页面范围：1025-1029
ISSN号：0254-4156
关键字：摩擦力补偿;自适应控制;脉冲控制
摘要：1 引言
受摩擦力的影响,机械定位系统在常规控制下出现稳态误差或极限环,不能满足定位精度要求.脉冲定位技术是目前解决机械定位系统高精度定位问题的一种极为有效的方法[1,2].