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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦A614
联系方式：刘全利 大连理工大学控制科学与工程学院 邮编：116024 电话：0411-84705516
电子邮箱：liuql@dlut.edu.cn
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基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2005-02-25
发表刊物：控制理论与应用
收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号：22
期号：1
页面范围：96-100
ISSN号：1000-8152
关键字：离散非线性系统;模糊控制;模糊观测器;线性矩阵不等式;参数不确定性
摘要：研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T-S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件.