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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-05-28

发表刊物：振动与冲击

收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：31

期号：10

页面范围：53-58

ISSN号：1000-3835

关键字：H∞鲁棒控制;故障诊断与隔离;线性矩阵不等式;容错控制

摘要：基于H∞鲁棒控制原理,提出了结构主动控制系统故障检测器的设计方法,形成了结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(Fault Detection and Isolation,FDI).首先根据H∞控制目标提出了FDI系统的模型,将故障信号的检测问题转化为一个鲁棒控制问题,应用线性矩阵不等式( Linear Matrix Inequality,LMI)算法解出H∞最优控制器,即故障检测器.通过一个三层框架结构的数值算例验证了设计的有效性.该研究工作为结构主动控制系统的健康检测提供了参考,为进一步进行容错控制的研究奠定了基础.