|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
电子邮箱：zhaohuiq@dlut.edu.cn
扫描关注
有限转动张量的保角参量及在多柔体系统中的应用
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：1998-01-01
发表刊物：力学学报
收录刊物：PKU、CSCD
卷号：30
期号：6
页面范围：711
ISSN号：0459-1879
关键字：有限转动张量; 保角转动参数; 多柔体系统; 大变形
摘要：采用保角转动参数描述了多体系统中的大转动张量．该方法消除了传统的欧拉参数描述所必需的约束方程，并且适于大变形部件的建模需要．利用以上结果建立了含大变形梁状部件的多体系统的力学模型．