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论文类型：期刊论文

发表时间：2010-01-01

发表刊物：中国机械工程

收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：21

期号：22

页面范围：2662-2665

ISSN号：1004-132X

关键字：环形耦合; 滑模变结构; 同步控制; 多电机

摘要：分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制
   结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变.Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性.将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从
   控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能