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个人信息Personal Information
教授级高工
硕士生导师
主要任职：控制科学与工程学院副院长
其他任职：大连理工大学电工电子国家级实验教学示范中心主任，大连理工大学电工电子国家级虚拟仿真实验教学中心主任
性别：男
毕业院校：德国卡尔斯普厄科技大学
学位：硕士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：检测技术与自动化装置
办公地点：理工北门海山楼B1607
联系方式：QQ：1944765955
电子邮箱：wkaiyu@dlut.edu.cn
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基于智能小车的模块化教学系统设计
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论文类型：期刊论文
第一作者：崔承毅
合写作者：王开宇,高庆华,李赞,王林
发表时间：2018-08-27
发表刊物：实验技术与管理
卷号：35
期号：8
页面范围：192-195
ISSN号：1002-4956
关键字：综合设计型实验;模块化;智能小车;蓝牙
摘要：针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统.智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等.学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能.上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制.该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果.