王磊，教授，博士生导师，中国运筹学会数学规划分会常务理事、CSIAM数学与产业专委会委员、辽宁省计算数学与数据智能重点实验室副主任、辽宁省数学会理事。现为大连理工大学教务处副处长兼通识与基础教育中心主任，曾作为中组部第十批援疆干部担任石河子大学理学院院长(2020年-2023年)。目前的研究兴趣在最优控制理论、优化算法及在无人装备、航空发动机等复杂系统等工程问题中的应用。近年来，主持、参与多项国家自然科学基金项目、国家自然科学基金重大项目和企事业单位委托科技项目，先后获评辽宁省科学技术三等奖和辽宁省自然科学学术成果奖(学术著作类)二等奖。共发表高水平学术论文60余篇，ESI高被引论文3篇，Google学术被引700多次，授权中国发明专利10余项。

【报考须知】欢迎具有数学、统计、自动化、计算机等交叉学科背景的学生保研/报考，本科阶段有意向的学生可提前进组学习。组内研究方向侧重于优化、控制应用领域，学生需熟练运用python/matlab/C++等至少一种编程语言，通过大学英语4级，对控制理论和数学优化有较好的掌握。入组后主要从事无人装备运动控制、任务规划、维修调度等相关研究工作，科研与工程并重，可推荐团队内优秀学生到国外知名高校联合培养。

主要合作者：

王昕炜 副教授@大连理工大学力学与航空航天学院

Kok Lay Teo教授@澳大利亚Curtin大学数学统计系

孙希明 教授@大连理工大学控制科学与工程学院

安  毅 教授@大连理工大学控制科学与工程学院

李志军 教授@大连理工大学建设工程学院

卢  鹏 教授@大连理工大学建设工程学院

余长君 教授@上海大学理学院

袁金龙 副教授@大连海事大学理学院

 

学生获奖：

2023年：第九届中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖（学生团队）、2024届辽宁省优秀毕业生、研究生专项奖学金、博士研究生一等奖学金 (5%)、硕士研究生一等奖助学金、优秀研究生(3人)

 

主要学习经历：

1998.09-2002.07 数学与应用数学专业，大连理工大学数学科学学院；

2004.09-2010.02 运筹学与控制论专业，大连理工大学数学科学学院；

2002.7 获学士学位，2010.1获博士学位。

 

主要工作经历：

2002.07-2004.09 大连理工大学数学科学学院，辅导员；

2010.02-2011.12 大连理工大学生物医学工程博士后流动站，博士后；

2012.01-2014.12 大连理工大学数学科学学院，讲师；

2014.04-2015.07 澳大利亚Curtin大学数学统计系，访问学者；

2015.01-2021.11 大连理工大学数学科学学院，副教授；

2018.08-2023.12 大连理工大学数学科学学院，副院长；

2020.08-2023.08 石河子大学理学院，院长（援疆）；

2021.12-至今 大连理工大学数学科学学院，教授；

2023.12-至今 大连理工大学，教务处副处长兼通识与基础教育中心主任。

[科研项目]

(1) 国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目课题“气候增暖背景下北极海冰微观结构变化的机理与效应研究”，国家级，30万，2024.01-2028.12，主持；

(2) 企事业单位委托科技项目“基于原生协同的决策技术研究”，2023.08-2024.11，参与；

(3) 企事业单位委托科技项目“PHM系统架构设计优化”，2023.05-2025.06，参与；

(4) 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目“基于中高纬度结冰湖泊现场实测数据的关键物理驱动因子对冰下水生化要素影响机制和数学模式研究”，国家级，2022.03-2024.02，参与；

(5) 企事业单位委托科技项目“基于多元时间序列的白油与基础油油价相关性分析及预测”，2022.03-2022.12，主持；

(6) 国家自然科学基金地区科学基金项目“一类非预设参变多阶段系统的实时在线优化控制及应用”，32万，国家级，2022.01-2025.12，主持；

(7) 企事业单位委托科技项目“机车通用轴重调整建模计算及可视化编程”，2019.06-2020.07，主持；

(8) 国家自然科学基金重大项目“基于切换策略的高性能航空发动机多模态主动安全控制方法研究”，国家级，2019.01-2023.12，参与；

(9) 企事业单位委托科技项目“润滑油相关行业招投标信息监测与分析系统”，2018.01-2018.12，主持；

(10) 企事业单位委托科技项目“室外场景三维点云数据处理技术研发”，2017.04-2018.04，参与；

(11) 国家自然科学基金青年基金项目“一类不可微分布鲁棒最优控制问题的研究”，国家级，22万，2015.01-2017.12，主持；

(12) 国家自然科学基金青年基金项目“具有性能约束布局问题的优化理论及双层规划模型的启发式并行算法”，国家级，2014.01-2016.12，参与；

 

[论文发表]

[1] Lv W, Zhang S T, Wang L. Multi-objective optimal control of tungiasis diseases with terminal demands [J]. International Journal of Biomathematics, 2024, 17(03): 2350026.

[2] Wang X, Wang Y, Su X, Wang L, Lu C, Peng H, Liu J. Deep reinforcement learning-based air combat maneuver decision-making: literature review, implementation tutorial and future direction [J]. Artificial Intelligence Review, 2024, 57(1): 1.

[3] Li X, Wang L, An Y, Cui Y, Hu Hu. Dynamic path planning of mobile robots using adaptive dynamic programming [J]. Expert Systems with Applications, 2024, 235: 121112.

[4] Li X, Wang L, Wang H, Tao L, Wang X. A warm-started trajectory planner for fixed-wing unmanned aerial vehicle formation [J]. Applied Mathematical Modelling, 2023, 122: 200-219.

[5] Gao X, Wang L, Yu X, Su X, Ding Y, Lu C, Peng H, Wang X. Conditional probability based multi-objective cooperative task assignment for heterogeneous UAVs [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 123: 106404.

[6] Wang X, Deng Z, Peng H, Wang L, Wang Y, Tao L, Lu C, Peng Z. Autonomous docking trajectory optimization for unmanned surface vehicle: A hierarchical method [J]. Ocean Engineering, 2023, 279: 114156.

[7] Wang X, Wang H, Zhang H, Wang M, Wang L, Cui K, Lu C, Ding Y. A mini review on UAV mission planning [J]. Journal of Industrial and Management Optimization, 2023, 19(5): 3362-3382.

[8] Wang X, Li B, Su X, Peng H, Wang L, Lu C, Wang C. Autonomous dispatch trajectory planning on flight deck: A search-resampling-optimization framework [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 119: 105792.

[9] Gao X, Wang L, Su X, Lu C, Ding Y, Wang C, Peng H, Wang X. A Unified Multi-Objective Optimization Framework for UAV Cooperative Task Assignment and Re-Assignment [J]. Mathematics, 2022, 10(22): 4241.

[10] Yu X, Gao X, Wang L, Wang X, Ding Y, Lu C, Zhang S. Cooperative multi-UAV task assignment in cross-regional joint operations considering ammunition inventory [J]. Drones, 2022, 6(3): 77.

[11] Wang L, Yuan J, Meng L, Zhao S, Xie J, Huang M, Teo KL. Multi-objective optimization of a nonlinear time-delay system with minimum system sensitivity [J]. Journal of Nonlinear & Variational Analysis, 2022, 6(2).

[12] Teng J, Guo K, Wang L. Dynamic optimization with a non-smooth LPV system in aero-engine transition state acceleration process [J]. Journal of Nonlinear & Variational Analysis, 2022, 6(2).

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[16] Yuan J, Wang L, Zhai J, Teo KL, Yu C, Huang M, Xie J. Robust optimal control for a batch nonlinear enzyme-catalytic switched time-delayed process with noisy output measurements [J]. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 41: 101059.

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[25] Wang L, Yuan J, Wu C, Wang X. Practical algorithm for stochastic optimal control problem about microbial fermentation in batch culture [J]. Optimization Letters, 2019, 13: 527-541.

[26] Bei H, Wang L, Sun J, Zhang L. A multistage feedback control strategy for producing 1, 3-propanediol in microbial continuous fermentation [J]. Complexity, 2019, 2019: 1-9.

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[30] Wang Y, Song A, Wang L, Sun J. Maximum principle via Malliavin calculus for regular-singular stochastic differential games [J]. Optimization Letters, 2018, 12: 1301-1314.

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[32] Tan B, Wang L, Lu P, Li Z, Feng E. A novel strategy to analyse the form drag on pressure ridges and the air–ice drag coefficient in the north-western Weddell Sea [J]. Applied Mathematical Modelling, 2018, 58: 158-165.

[33] Mu P, Wang L, An Y, Ma Y. A novel fractional microbial batch culture process and parameter identification [J]. Differential Equations and Dynamical Systems, 2018, 26: 265-277.

[34] Wang Y, Wang L. Forward–backward stochastic differential games for optimal investment and dividend problem of an insurer under model uncertainty [J]. Applied Mathematical Modelling, 2018, 58: 254-269.

[35] Yuan J, Wang L, Xie J, et al. Modelling and parameter identification of a nonlinear enzyme-catalytic time-delayed switched system and its parallel optimization [J]. Applied Mathematical Modelling, 2016, 40(19-20): 8276-8295.

 

[发明专利]

■授权

1) 王昕炜，王磊，高晓华，张鸿运，丁宇，吕琛，张盛. 融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法. 202210226013.5.

2) 王昕炜，王磊，余馨咏，高晓华，丁宇，吕琛，张盛. 一种跨区域联合作战中的多无人机协同任务规划方法. 202210226012.0.

3) 王昕炜，王磊，张鸿运，高晓华，丁宇，吕琛，张盛. 一种考虑子系统执行能力的多机协同任务规划方法. 202210226018.8.

4) 王昕炜，王磊，张鸿运，陶来发，吕琛，高晓华，余馨咏，彭海军，张盛. 一种考虑载具投递模式的无人机群协同任务规划方法. 202211423092.5.

5)王昕炜，王磊，彭海军，邓芝龙，王轶辉，张盛，陶来发，吕琛. 一种基于安全航行通道的水面舰艇停泊轨迹规划方法. 202310103992.X.

6)王昕炜，王磊，高晓华，余馨咏，金峻弘，张盛. 一种无人机群容错任务规划方法. 202310203621.9.

7) 安毅，王磊，曹静钰，马蕊. 一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法. 201910714525.4

8) 安毅，王玮，王磊，马蕊. 一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法. 201811402515.9.

9) 王磊，安毅，马蕊，王晋豫. 一种基于高斯加权离散导数的线点云几何特性估算方法. 201811460397.7.

10) 安毅，周晓丽，王磊，李博. 基于边界约束和均值逼近的激光扫描仪与相机标定方法. 201810154520.6

11) 安毅，王磊，宋天宁，王玮. 一种室外场景三维彩色点云分类方法. 201711381670.2

■在审

1)王昕炜，王磊，高晓华，余馨咏，彭海军，吕琛. 一种基于条件概率的考虑多目标进化算法的多异构无人机系统协同任务分配方法. 202211191094.6.

2)王昕炜，王磊，李昕，易雪玲，邓芝龙，高晓华，张盛. 一种固定翼无人机编队的热启动轨迹规划方法. 202310314751.X.

3) 王昕炜，邓芝龙，金峻弘，刘轩搏，王磊，张盛. 一种无杆牵引调运模式下舰载机编队甲板出动调度方案规划方法. 202311597323.9